1.有源开关量信号：开或关状态的信号中含有电源的成分，如220V,380V,24V,12V等。

   2.无源开关量信号：开或关状态的信号中不含有电源的成分，只是一个触点的开或关变化，也叫干接点）

3. 模拟量信号：一个连续可调的控制信号。如电流信号、电压信号、计算机发出的4—20mA，0—10mA等标准控制信号。

由于计划经济时期全国统一设计，DKJ、DKZ系列电动执行器只接收有源开关量信号（即接通220V，可全开或全关）。

当需要连续调节时，需用伺服放大器，安装在计算机与执行器之间。由于这种使用方法接线、调试简单、习惯和历史原因等，现在大部分工矿还在延续这种用法。

（伺服放大器作用：将计算机发出的4—20mA模拟量信号放大成有源开关量信号，来任意位置调节执行器动作。）